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產(chǎn)品型號：TSTAl5C TSTA20C TSTA30C TSTA50D TSTA75D

品牌：東元

公司名稱：蘇州納爾諾自動化設(shè)備有限公司

所在地：江蘇蘇州

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產(chǎn)品簡介

TSTAl5C TSTA20C TSTA30C TSTA50D TSTA75D 
新款伺服驅(qū)動器控制方式:SVPWM控制,各種控制模式齊全,位置控制\速度控制\扭矩控制

產(chǎn)品詳細(xì)信息

TSTAl5C TSTA20C TSTA30C TSTA50D TSTA75D

規(guī)格表

伺服驅(qū)動器型號			TSTAl5C	TSTA20C	TSTA30C	TSTA50D	TSTA75D	TSTAl00D	TSTAl50D	TSTA200D	TSTA300D
所適用的伺服馬達(dá)			TSB07301	TSB08751	TSBl3102	TSBl3202	TSBl3302	TSCl8452	TSCl8562	TSAl8752	TSA22113
			TSC04101	TSBl3551	-	TSBl3152	TSAl8302	TSAl8442	TSAl8552	-	TSA22153
			TSC06401	TSC08751	-	-	-	-	-	-	-
基本規(guī) 格	所適用伺服馬達(dá) *大容量[KW]		0.4	0.75	1.0	2.0	3.0	4.5	5.6	7.5	15.0
	連續(xù)輸出電流[Arms]		3.5	4.4	5.16	9.5	15.0	23.0	33.2	42.1	78.0
	*大輸出電流[Arms]		10.5	13.2	15.5	28.5	42.0	59.8	86.3	109.5	170.0
	輸入電源	主回路 R、S、T	單相或三相AC170~253V			三相AC170~253V
			50/60HZ±5%
		控制回路 r、s	單相AC170~253V
			50/60HZ±5%
	冷卻方式		自然冷卻			風(fēng)扇冷卻
	控制方式		三相全波整流IGBT PWM控制(正弦波電流驅(qū)動方式)
	回授[編碼器解析數(shù)]		增量式編碼器：2500ppr/8192ppr/15bit(ABS)/17bit
內(nèi) 部功能	顯示及操作		主/控回路電源指示燈；五位七段顯示器；四個功能操作鍵
	控制模式		位置(外部脈波命令)、位置(內(nèi)部位置命令)、速度、轉(zhuǎn)矩及雙模式切換(位置/速度、速度/轉(zhuǎn)矩、位置/轉(zhuǎn)矩)
	回生煞車		內(nèi)建煞車晶體及煞車電阻/可外接煞車電阻							內(nèi)建煞車晶體/可外接煞車電阻
	動態(tài)煞車		電源關(guān)閉(Power-off)、伺服關(guān)閉(Servo-off)、驅(qū)動禁止及異常發(fā)生時動作
	保護(hù)機(jī)能		低電壓、過電壓、過負(fù)載、過電流、編碼器異常、多機(jī)能接點規(guī)劃異常、記憶體異常、緊急停止作動、位置誤差過大、過速度、CPU異常、驅(qū)動禁止作動、驅(qū)動器過熱
	通訊介面		RS-232/RS-485(Modbus protoc01)
位置控制模式	指令控制方式		外部指令脈沖命令/十六組內(nèi)部暫存器命令
	外部指令脈沖輸入	型式	正負(fù)緣觸發(fā)：方向+脈沖、CCW脈沖+CW脈沖、相位差脈沖(A相+B相)
		波形	線驅(qū)動器Line Driver(+5V準(zhǔn)位)、開集極Open Collector(+5~+24V準(zhǔn)位)
		*大頻率	500Kpps(線驅(qū)動器)/200Kpps(開集極)
	電子齒輪比		1/200≤A/B≤200(A=1~50000：B=1~50000)
	指令平滑方式		平滑時間常數(shù)：0~10sec
	定位完成判斷		0~50000Pulse
	前饅增益補(bǔ)償		0~100%
	原點復(fù)歸機(jī)能		內(nèi)部參數(shù)設(shè)定
速度控制模式	指令控制方式		外部類比命令/三段內(nèi)部速度命令
	外部類比命令	電壓范圍	0-±10vdc，0-4500 rpm(內(nèi)部參數(shù)設(shè)定)
		輸入阻抗	10KΩ
	速度控制范圍		1：5000 (內(nèi)部速度命令)1：2000(外部類此命令)
	速度變動率		負(fù)載變動率：0~100% ±0.03%以下(在額定轉(zhuǎn)速時)
			電壓變動率：±10%變動 ±0.2%以下(在額定轉(zhuǎn)速時)
			溫度變動率：0~50℃ ±0.5%以下（在穎定轉(zhuǎn)速時)
	指令平滑方式		直線時間常數(shù)：0~50sec；S型時間常數(shù)：0~5sec;平滑時間常數(shù)：0~10sec
	頻率特性		400HZ(JL=JM時)
	轉(zhuǎn)矩限制		外部類比命令/內(nèi)部參數(shù)設(shè)定
	零速判定/速度到達(dá)判定		0-4500rpm(內(nèi)部參數(shù)設(shè)定)
轉(zhuǎn) 矩控制模式	指令控制方式		外部類比命令
	外部類比命令	電壓范圍	0~±10vdc/0~±300%
		輸入阻抗	10KΩ
	指令平滑方式		直線時間常數(shù)：0~50sec
	速度限制		外部類比命令/內(nèi)部參數(shù)設(shè)定
	轉(zhuǎn)矩到達(dá)判定		0-300%(內(nèi)部參數(shù)設(shè)定）
輸入 / 輸出信號	位置輸出	輸出形態(tài)	A、B、Z相線驅(qū)動輸出/Z相開集極輸出
		分周比	脈波輸出1-8192(內(nèi)部參數(shù)任意數(shù)值設(shè)定)
	數(shù)位輸入 [NPN/PNP]	13點可任意規(guī)劃	伺服啟動、異常警報清豫、P/Pl切換、ccw/cw方向驅(qū)動禁止、外部轉(zhuǎn)矩限制、脈波誤差量**、伺服鎖定、緊急停止、內(nèi)部速度命令選擇、控制模式切換、位置命令禁止、增益切換、電子齒輪比分子選擇、內(nèi)部位置命令觸發(fā)、內(nèi)部位置命令暫停、開始回到原點、外部參考原點、內(nèi)???位置命令選擇、轉(zhuǎn)矩/速度命令反向、轉(zhuǎn)矩模式正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)啟動
	數(shù)位輸出[Photocoupler]	4點固定輸出	伺服異常警報礙、P動作中、轉(zhuǎn)矩限制中、驅(qū)動禁止中、Base Block中
		4點可任意規(guī)劃	伺服準(zhǔn)備完成、伺服異常、零速度信號、機(jī)械剎車信號、速度到達(dá)信號、定位完成信號、原點復(fù)歸完成信號、轉(zhuǎn)矩到達(dá)輸出信號
	類比監(jiān)視輸出	4點可任意規(guī)劃	速度目授榱出、轉(zhuǎn)矩/速度指令/脈波輸入指令、位置偏差量、電氣角、主回路(vdc Bus)電壓
使用環(huán) 境	安裝地點		室內(nèi)(避免陽光直射) 無腐蝕性霧氣（避免油煙易燃瓦斯塵埃)
	標(biāo)高		海拔1000M以下
	溫度		操作溫度：0~50℃；儲存溫度：-20~+85℃
	濕度		90%RH以下(不結(jié)露)
	振動		10~57HZ； 20m/s²；57~150HZ ；2G