一、 概述
電腦繡花機是目前*先進繡花機械，它能使傳統(tǒng)手工繡花到高速度、高效率實現，還能實現手工繡花無法達到“多層次、多功能、統(tǒng)一性和**性”要求，它是一種體現多種高新科技機電產品。
以前我國繡花機市場一直被日本機器壟斷，幾乎看不到國內生產機器，這幾年發(fā)展，國產繡花機如沐春風，開始市場上嶄露頭角。國產繡花機近年來成長、發(fā)展，質量有很大提高，性能穩(wěn)定，又有很強價格優(yōu)勢，性價比優(yōu)勢更為明顯。國產繡花機以前基本全部使用日系品牌伺服電機，現臺達伺服憑借優(yōu)異性能和具有競爭力價格打破日系品牌壟斷進入繡花機行業(yè)，并與國內某計算機繡花機生產龍頭企業(yè)達成長期供貨協(xié)議。
二、 工藝簡介
通過與繡花機控制系統(tǒng)的配合，由系統(tǒng)發(fā)送差分脈沖信號來控制伺服電機的速度運轉，并且達到**定位的要求。伺服電機通過皮帶輪與繡花機的主軸相連，然后由機械曲軸傳動再帶動繡花機頭繡花針做往復的上下刺繡運動，同時由控制系統(tǒng)采集主軸編碼器的碼盤信號控制移框馬達配合主軸伺服電機運動，從而繡出各式花型。
三、 設備組成
繡花機系統(tǒng)主要構成計算機控制系統(tǒng)：國內大部分為北京興大豪公司系統(tǒng)。
移框系統(tǒng)：兩組步進電機帶動布框水平面橫向和縱向移動，配合針頭上下繡出各種圖案。
主軸系統(tǒng)：主軸帶動針頭動作，使用交流伺服電機。
四、 控制線(CN2)接線圖與伺服參數設置
1)控制線(CN2)接線圖
2)參數設置說明：
P4=0(控制方式選擇，0：位置控制);
P9=19(電機型號選擇);
P11=1500(位置環(huán)比例);
P14=2600(速度環(huán)比例);
P17=4096(速度給定濾波時間常數);
P31=23(輸入指令脈沖倍頻分子);
P32=1(輸入指令脈沖倍頻分母);
注：電子齒輪比=PA31/PA32==Ppulse / P
其中Ppulse ：電機每轉脈沖數，指電機旋轉一圈電機反饋元件反饋的的脈沖數(脈沖/圈)。如2500線的增量式編碼器，其反饋到驅動器的脈沖數為2500×4=10000;
P：指要使電機旋轉一圈伺服所需接收的上位機指令脈沖數(脈沖/圈);
五、 調試與注意事項
1)、調試步驟：
A、正確接好電機動力線(U、V、W、PE)，編碼器線(CN3)，電源線(L1、L2、R、S、T),根據要求接好上位機控制線(CN2);
B、低速空載運行一下電機，看電機方向和上位機接收的AB信號是否正確(可通過調節(jié)PA26、PA27參數來改變電機方向);
C、根據要求設置好伺服驅動器的電子齒輪比(PA31/PA32);
D、完成上述步驟后，再運行一下電機，看電機聲音是否正常，電機剛性是否滿足以及響應時間;(可通過調節(jié)：位置環(huán)參數PA11、PA12、PA13;速度環(huán)參數PA14、PA15;電流環(huán)參數PA38,PA41)。
E、調節(jié)后試做一樣品看是否滿足要求，樣品不是很滿意時可重復D步驟，直到加工出的樣品滿足要求。
2)、注意事項：
A、接動力線(U、V、W)時，一定要一一對應接到U、V、W端子上。不能通過改變U、V、W相序來改變電機方向，可通過調節(jié)參數來該變電機方向。
B、接控制線(CN2)時，上位機系統(tǒng)和伺服一定要有一端接屏蔽線，避免外界對控制信號的干擾。
C、布線一定要合理，交直流電源要嚴格分開，控制線要與電機動力線、電源線嚴格分開。
3)、結果：經過客戶的試用，加工出來的產品都符合客戶需求，各項指標都達到要求，同時還提高了生產效率。
六、 故障與排除方法
1)故障：上位機一給信號電機就跑飛了，驅動器出現09號報警
排除方法：檢查電機動力線(U、V、W)相序是否接錯，查看驅動器PA9(電機型號選擇)是否設置正確。
2)故障：出現27號報警
排除方法：查看電機編碼器線(CN3)是否松了，固定好后再試。
3)故障：上位機發(fā)送脈沖，電機不運行
排除方法：查看控制線(CN2)中的信號線是否接錯，查看伺服驅動器PA64看是否設置正確，驅動器內部使能(PA64=64)，上位機使能(PA64=0)。
4)故障：運行過程中出現01號報警
排除方法：過載保護，在機械沒有卡住的情況下，看 PA48和PA81(過載倍數)是否設置過低，可以相對把PA48設置高些。
此繡花機設備充分結合了東能伺服EPS2系列的響應快、定位**、運行平穩(wěn)等優(yōu)點。經過客戶的試用，加工出來的產品都符合客戶要求，各項性能指標均達到客戶的認可，同時還提高了生產效率，使客戶達到*大滿意度。東能伺服在繡花機中得到良好應用，不僅提高了繡花機設備在市場上的競爭力，同時也取得用戶的一致好評。
繡花機行業(yè)主要以北京興大豪科技有限公司生產的繡花機系統(tǒng)為主，目前市場份額超過70%，公認為行業(yè)領頭羊!我們所銷售給客戶的繡花機用伺服系統(tǒng)也正是與大豪系統(tǒng)配套使用，現應用狀況良好。我們目前使用的也只是繡花機當中*簡單的一種機型，另外由晶片繡、繩繡、混合繡、毛巾繡等，在其他幾種機型的主軸上原理都是相同的，也就是說可以使用;但是在其他機型的另外軸上的要求與原理略有不同，需要繼續(xù)探索!
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