而機器人與機器視覺間的更快速,高速通信的需**必不可少的,機器視覺對促進機器人的發(fā)展有著舉足輕重的作用。一方面機器視覺LED照明技術(shù)的提高和相機的小型化,對更多的機器人應用都是非常有幫助的,而且這些開發(fā)研究仍在繼續(xù);另一方面通過智能圖像采集卡或PC處理器提供更快的計算速度,跟上更多的挑戰(zhàn)需求,同時也是機器視覺系統(tǒng)需要不斷開拓進取的。在近幾年已經(jīng)取得了許多進步,但是在硬件,通信,算法和軟件領(lǐng)域里面仍期望有更多的改進。
同時還要結(jié)合機器視覺及圖像處理的研究成果,建立機器人視覺系統(tǒng)的專用軟件庫,加強系統(tǒng)的動態(tài)性能研究。目前的研究多集中于根據(jù)圖像信息確定期望的機器人運動這一環(huán)節(jié)上,而對整個視覺系統(tǒng)的動態(tài)性能研究還需不斷**。
充分利用機器視覺的科研成果,與機器人緊密結(jié)合,才能不斷促進產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展。而機器視覺產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,不僅能夠帶動智能機器人技術(shù)本身的發(fā)展,同時也必將**其他相關(guān)高新技術(shù)的發(fā)展和壯大。
以前,在我國汽車零部件的生產(chǎn),很長時間一直以手工焊、專機焊為主,作業(yè)環(huán)境惡劣、勞動強度大,而且焊接質(zhì)量也不易保證,生產(chǎn)的柔性差,無法適應現(xiàn)代汽車生產(chǎn)的需要。而近年來焊接機器人的應用,提高了零部件生產(chǎn)的自動化水平及生產(chǎn)效率,同時使生產(chǎn)更具有柔性,焊接質(zhì)量也得到了保證。在汽車內(nèi)飾件的生產(chǎn)中,則需要表皮弱化機器人、發(fā)泡機器人、產(chǎn)品切割機器人等。此外,由于汽車車身噴涂工作量大且危險性強,一般情況下也會采用機器人來操作。工業(yè)機器人已成為汽車生產(chǎn)中關(guān)鍵的智能化設(shè)備。
目前,工業(yè)機器人已在汽車及零部件、摩托車、工程機械等眾多領(lǐng)域得到廣泛應用。其中50%以上用在汽車領(lǐng)域。而伴隨著智能機器人技術(shù)的發(fā)展,對現(xiàn)代化的新技術(shù)產(chǎn)業(yè)有著極其重要的**作用。機器人技術(shù)整合機器視覺及其他相關(guān)領(lǐng)域的研究成果,有機集成各領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢,應用范圍也已經(jīng)越來越廣泛。隨著各項技術(shù)的研發(fā),必將促進機器人產(chǎn)業(yè)的高速迅猛發(fā)展。