施耐德變頻器調(diào)試
ATV31 調(diào)試指南
本調(diào)試指南分為兩部分內(nèi)容：一. 在生產(chǎn)過程中曾經(jīng)出現(xiàn)的一些問題，提請大家注意；二. 將我們在調(diào)試過程中積累的經(jīng)驗總結(jié)出來，以助大家更深層次地理解ATV31的多種功能，更大程度地發(fā)掘它的優(yōu)異性能。
一、 曾經(jīng)出現(xiàn)、正在改進(jìn)的問題：
1. 密碼保護(hù)：
版本為V1.1IE01的ATV31存在這樣一個問題：在CODE中設(shè)置密碼后， 仍然可以看到SET菜單并能修改參數(shù)。*新版本的V1.2IE03已經(jīng)解決了這個問題，設(shè)置密碼后只能看到SUP菜單。
2. 編程手冊部分內(nèi)容的更正：
（1）編程手冊第30頁：SSL（速度環(huán)濾波器的抑制）應(yīng)改為SrF；
（2）編程手冊第34頁：DO參數(shù)中的rFr（電機頻率）應(yīng)改為Ofr；
以上內(nèi)容我們將在新出版的編程手冊中進(jìn)行更正。另外為方便客戶使用，*新出版的資料將編程手冊與安裝手冊合二為一，安裝手冊放在編程手冊之后。
二、 調(diào)試經(jīng)驗匯總：
1. 邏輯輸入端子的多任務(wù)性：
（1）ATV31 與ATV28一個很大的區(qū)別在于邏輯輸入端子的多任務(wù)性. ATV28的每個邏輯輸入端子只能選擇一個功能；而ATV31是由功能選擇端子，同一個邏輯輸入口可以被賦與多個功能，但要注意這些功能之間的兼容性（見編程手冊第15頁的功能兼容表）。如果兩功能彼此不兼容，先設(shè)置的功能就會阻止另一個功能的設(shè)置。
（2）在將需要的功能賦與一個邏輯輸入端子之前，應(yīng)先將該端子原有的功能改為nO。例如：當(dāng)控制類型選擇為2線控制時，F(xiàn)UN菜單下的PS2(2種預(yù)置速度)功能就被分配給LI3端子了。如果需要將LI3端子定義為其它功能（如自由停車），應(yīng)先將PS2設(shè)置為nO，再將需要的功能賦與LI3。
2. 給定輸入：
ATV31出廠默認(rèn)頻率給定為SA1=Fr1+SA2+SA3，且SA2的工廠設(shè)置為AI2。如果只需要Fr1一個信號作為給定，應(yīng)將FUN菜單下的SA2的設(shè)置改為nO，以免Fr1和SA2信號疊加造成誤動作（SA3工廠設(shè)置值即為nO，可以不做更改）。
3. PI調(diào)節(jié)器的設(shè)置：
如果需要將Fun(功能)菜單中的PI功能中設(shè)置PIF的選項(出廠設(shè)置為nO，可有AI1,AI2,AI3三種選擇) ，應(yīng)先將出廠設(shè)置中賦給LI3,LI4,SA2的端子都改為nO，即：把SA2設(shè)置由AI2改為nO（見編程手冊第61頁），把PS2設(shè)置由LI3改為nO（見編程手冊第63頁），將PS4設(shè)置由LI4改為nO（見編程手冊第63頁），然后才能在PIF中看到AI1,AI2,AI3。
4. 手冊上畫黑框的參數(shù)的顯示：
有些參數(shù)只有在定義了相應(yīng)的功能后才能在菜單中看到。例如：FUN菜單中的參數(shù)DCF（快速停車時劃分減速斜坡時間的系數(shù)），只有當(dāng)FST（通過邏輯輸入進(jìn)行快速停車）定義為一個邏輯輸入端子后才會出現(xiàn)。
5. 轉(zhuǎn)速顯示：
ATV28的參數(shù)SPd直接顯示轉(zhuǎn)速；而ATV31的轉(zhuǎn)速顯示和SET菜單下的SdS參數(shù)有關(guān)，是從頻率顯示折算過來的。頻率的顯示精度是0.1Hz，所以轉(zhuǎn)速顯示的*小變化值對于4極電機是3轉(zhuǎn)，對于6極電機是6轉(zhuǎn)。
6. 頻率環(huán)的優(yōu)化：
ATV28的矢量控制算法是接近于V/F控制的簡單失量控制，而ATV31是真正的矢量控制，在以下多種性能上都優(yōu)于ATV28，如低頻時轉(zhuǎn)矩輸出、低頻時電流的穩(wěn)定性、動態(tài)跟隨性能等等。但ATV31更依賴于數(shù)學(xué)模型的建立，對FLG（頻率環(huán)增益）、STA（頻率環(huán)穩(wěn)定性）、UFR(IR補償)等參數(shù)非常敏感。具體說明如下：
（1）在L或P控制模式下，當(dāng)UFR從20%調(diào)至100%時，實際補償值從20% 增至100%，此時補償是線性的；
但在n控制模式下，UFR補償特性不是線性的，當(dāng)UFR從20%調(diào)至100%時，實際補償值是從80%增至100%，真正的變化是比較緩慢的，所以，出廠設(shè)置(Ufr=20%)時，實際的補償值是80% （見下圖）
（2）對小功率以及小慣量的機械， ATV28的出廠設(shè)置提供更快的響應(yīng)。為了獲得大致相同的響應(yīng)時間，需要將ATV31的 FLG 調(diào)至40 到 50之間。.
（3）對于大慣性負(fù)載，應(yīng)適當(dāng)加大STA的值；
對于小慣性負(fù)載，應(yīng)適當(dāng)減小STA的值。
（4）ATV28的出廠設(shè)定(FLG= 33)比 ATV31 (FLG=20, STA=20)響應(yīng)更快。但這樣的初始設(shè)置有利于在多數(shù)場合下，系統(tǒng)能穩(wěn)定的運行。ATV31 的FLG-STA調(diào)整效果非常明顯，經(jīng)過優(yōu)化后，ATV31的性能優(yōu)于ATV28。如果客戶對低頻時的快速響應(yīng)要求特別高，可以將控制模式改為L，并適當(dāng)提高Ufr的值。
7. 電機自整定：
（1）電機的參數(shù)必須設(shè)置好 (UnS, FrS, nCr, nSP, COS)，Ufr 必須設(shè)置為 20；
（2）在電機為冷態(tài)時做自整定 (如電機處于熱態(tài)，請等待1小時)；
（3）不要對旋轉(zhuǎn)著的電機做自調(diào)整 (電機可能被負(fù)載帶動)；
（4）每次上電自調(diào)整與飛車起動功能沖突；
（5）在起重應(yīng)用時，應(yīng)先將drC菜單中的rSC（定子冷態(tài)電阻）設(shè)置為InIT，再做自整定。
8. 加速斜坡時間：
ATV28則以Bfr （標(biāo)準(zhǔn)電機頻率, 只能是50或60Hz）為基準(zhǔn)，而ATV31的加減速斜坡是以 Frs(額定頻率，*大可修改為500Hz)為基準(zhǔn)。
9. 如果用戶將幾臺變頻器的24V端子接在一起，試圖通過一個觸點控制多臺變頻器的起停（通過LI1等端子），在一臺變頻器供電另外幾臺不供電的情況下，供電的一臺會自動起動，并無法停止。且燒壞變頻器的邏輯輸入端子。（見下圖）
在這種情況下，應(yīng)指導(dǎo)客戶改應(yīng)將其改成變頻器公共點懸空，外部24V（如PLC）供電。