日韩精品一区二区三区在线_久久久综合免费视频_国产极品久久久久久久久波多结野_97涩涩爰在线观看亚洲
上海智忱科技發展有限公司
新增產品
|
公司簡介
注冊時間:
2007-09-13
聯系人:
電話:
Email:
首頁
公司簡介
產品目錄
公司新聞
技術文章
資料下載
成功案例
人才招聘
榮譽證書
聯系我們
產品目錄
安川YASKAWA
安川變頻器
安川伺服
安川制動單元
安川PG卡
安川G5/G7配件
三菱MITSUBISHI
三菱PLC
三菱伺服
三菱觸摸屏
西門子SIEMENS
西門子PLC
西門子變頻器
LG(LS產電)
LG 變頻器
LG PLC
LG 低壓電器
國外變頻器
富士變頻器
三墾變頻器
倫茨變頻器
LG變頻器
ABB變頻器
三菱變頻器
西門子變頻器
安川變頻器
國產變頻器
英威騰變頻器
普傳變頻器
安川變頻器維修
三菱變頻器維修
西門子變頻器維修
ABB變頻器維修
富士變頻器維修
倫茨變頻器維修
西威變頻器維修
變頻器維修
工控產品維修
伺服維修
變頻器維修
PLC維修
伺服維修
觸摸屏維修
直流調速器維修
全新庫存產品
全新其它產品
全新庫存變頻器
當前位置:
首頁
>>>
技術文章
>
技術文章
調整伺服增益
眾所周知,調整伺服增益,伺服是由3個反饋系統構成:位置環、速度環、電流環,越是內側的環,越需要提高其響應性,不遵守該原則,則會產生偏差和震動。由于電流環是*內側的環,以確保了其充分的響應性,所以我們只需要調整位置環和速度環即可。調整的主要參數是:位置環增益、速度環增益、速度積分時間常數。
位置環增益:
是決定對指令位置跟隨性的參數。與工件表面的優劣有密切關系,僅在驅動器工作在位置方式時有效,當伺服電機停止運行時,增加位置環比例增益,能提高伺服電機的剛性,即鎖機力度。
伺服系統的響應性取決于位置環增益,提高位置環增益,位置環響應和切屑精度都會改善,同時減少調整時間和循環時間
但位置環增益又受限于速度環特性和機械特性。為了提高響應性,如果僅提高位置環增益,作為伺服系統的整體的響應,容易產生震動,所以請一邊注意響應性一邊提高速度環增益。
特點:位置環增益提高,響應性越高,定位時間越短。過大會引起震動和超調
調整原則:
在保證位置環系統穩定工作,位置不超差(過沖)的前提下,增大位置環的增益,以減小位置滯后量。簡單的方法,提高位置環增益直至過沖,然后再降低位置環增益,即為剛度較好的位置環增益
速度環比例增益、速度積分時間常數
速度環比例增益、速度積分時間常數僅對電機在運行時(有速度)起作用。速度環比例增益的大小,影響電機速度的響應快慢,為了縮短調整時間,需要提高速度環增益,控制超程或行程不足。速度環積分時間常數的大小,影響電機穩態速度誤差的大小及速度環系統的穩定性。當伺服電機帶上實際負荷時,由于實際負載轉矩和負載慣量與缺省參數值設置時并不相符,速度環的帶寬會變窄,如果此時的速度環帶寬滿足需求,沒有發生電機速度爬行或振蕩等現象,可以不調整速度環的比例增益及積分時間常數。如果實際負荷使電機工作不穩定,發生爬行或振蕩現象,或者現有的速度環帶寬不理想,則需要對速度環的比例增益、積分時間常數進行調整。
速度環參數調整的原則:是保證速度環系統穩定,不振蕩的前提下,使速度環響應*快,并且系統穩定工作。簡單的方法是,提高速度環的比例增益,直至系統發生振蕩,然后再降低一點速度環的比例增益,即為剛度較好速度環比例增益。
速度環積分時間常數:
對于伺服系統來說為延遲因素,因此設定過大會延長定位時間,使響應性變差,當慣量較大有震動時若不加大,機械又會出現震動,要根據實際情況來調,設定的比較小,在定位時雖然偏差脈沖可能會更接近于0,但是達到穩定狀態所需的時間可能會變長。
速度環積分時間常數調整的原則:
為了保證系統穩定的工作,應該調整速度環積分時間常數。調整的原則是,負載慣量折算到電機軸上的值與電機轉子慣量的倍數越大,速度環積分時間常數的值應增加越大。
速度環積分時間常數的提高,需相應的提高速度環比例增益,以提高速度環的響應時間。這二個參數的調整,是一個反復的過程,需要對負載準確的認識與經驗。
狀 態: 離線
公司名稱:
上海智忱科技發展有限公司
聯 系 人:
謝尚榮
電 話:
傳 真:
地 址:
閔行滬松公路788號
郵 編:
主 頁:
http://www.021bpq.com
上一篇:
變頻器的密碼--超級萬能
下一篇:
關于變頻器和PLC的規范布線建議
若網站內容侵犯到您的權益,請通過網站上的聯系方式及時聯系我們修改或刪除
日韩精品一区二区三区在线_久久久综合免费视频_国产极品久久久久久久久波多结野_97涩涩爰在线观看亚洲
欧美性开放视频
|
亚洲精选中文字幕
|
国产日韩高清一区二区三区在线
|
国产欧美日本一区视频
|
激情文学一区
|
日韩一区二区久久
|
午夜久久久久
|
免费看成人av
|
你懂的国产精品
|
欧美性淫爽ww久久久久无
|
国产日韩精品在线
|
在线观看亚洲精品
|
99热这里只有精品8
|
亚洲欧美久久久
|
久久免费少妇高潮久久精品99
|
欧美激情一区二区三区不卡
|
国产精品嫩草影院av蜜臀
|
国内一区二区三区在线视频
|
亚洲激情成人
|
亚洲欧美日韩精品久久奇米色影视
|
欧美日本不卡高清
|
国产三级欧美三级
|
亚洲免费电影在线
|
久久国产日韩
|
欧美三区不卡
|
在线不卡亚洲
|
亚洲专区一区二区三区
|
欧美h视频在线
|
国产欧美一二三区
|
夜夜嗨网站十八久久
|
久久久久久电影
|
国产精品成人免费视频
|
国产欧美精品在线播放
|
亚洲激情第一页
|
欧美在线亚洲一区
|
欧美视频三区在线播放
|
亚洲高清av在线
|
欧美制服丝袜
|
国产精品国产亚洲精品看不卡15
|
欧美主播一区二区三区
|
欧美日韩亚洲综合在线
|
在线看成人片
|
欧美在线高清
|
国产精品国产成人国产三级
|
亚洲激情视频在线播放
|
久久精品男女
|
国产精品外国
|
一区二区日本视频
|
欧美激情中文字幕乱码免费
|
好看的av在线不卡观看
|
香蕉久久一区二区不卡无毒影院
|
在线成人欧美
|
久久国产综合精品
|
国产乱码精品一区二区三区五月婷
|
亚洲精品美女91
|
免播放器亚洲一区
|
黄色国产精品一区二区三区
|
欧美亚洲自偷自偷
|
国产精品自拍三区
|
亚洲欧美日韩精品久久
|
欧美午夜a级限制福利片
|
亚洲美女精品一区
|
欧美精品三级日韩久久
|
亚洲黄色一区
|
欧美www在线
|
亚洲国产精品久久久久秋霞影院
|
久久久亚洲国产天美传媒修理工
|
av不卡免费看
|
欧美区视频在线观看
|
亚洲国产清纯
|
免费观看成人鲁鲁鲁鲁鲁视频
|
国产综合在线看
|
久久精品动漫
|
国产亚洲精品资源在线26u
|
欧美一级精品大片
|
国产欧美一区二区精品忘忧草
|
免费日韩精品中文字幕视频在线
|
激情欧美一区
|
久久只有精品
|
亚洲大片一区二区三区
|
蜜桃av一区
|
亚洲国产一区在线
|
欧美国产精品久久
|
亚洲美女精品一区
|
欧美色综合天天久久综合精品
|
一本一本久久a久久精品综合麻豆 一本一本久久a久久精品牛牛影视
|
国产日韩欧美一区
|
欧美在线视频免费播放
|
国产一区二区三区av电影
|
久久国产精品99国产精
|
国产一本一道久久香蕉
|
久久日韩粉嫩一区二区三区
|
亚洲电影天堂av
|
欧美精品网站
|
亚洲午夜在线观看
|
国产精品视频一二
|
欧美在线在线
|
怡红院精品视频在线观看极品
|
麻豆免费精品视频
|
亚洲美女视频
|
国产精品区免费视频
|
久久精品国产一区二区电影
|
一本色道久久加勒比精品
|
国产精品久久久久久久久久三级
|
欧美视频一区二区
|
亚洲欧美国产制服动漫
|
国产一区二区精品久久
|
裸体女人亚洲精品一区
|
日韩亚洲国产欧美
|
国产精品欧美一区二区三区奶水
|
欧美影院成人
|
亚洲黄色高清
|
国产精品国色综合久久
|
久久国产欧美日韩精品
|
亚洲国产一区二区精品专区
|
欧美四级在线观看
|
久久精品日韩
|
日韩午夜黄色
|
国产欧美日韩视频在线观看
|
久久夜色精品国产
|
国产精品99久久久久久久久久久久
|
国产情人节一区
|
欧美第一黄色网
|
亚洲欧美国产视频
|
亚洲国产精品va
|
国产精品二区二区三区
|
久久免费99精品久久久久久
|
日韩一级精品视频在线观看
|
国产日韩精品入口
|
欧美激情一区二区三级高清视频
|
久久九九全国免费精品观看
|
日韩亚洲欧美中文三级
|
国产日韩欧美在线
|
欧美极品在线观看
|
欧美在线视频一区二区
|
日韩亚洲成人av在线
|
国产一区二区三区视频在线观看
|
欧美精品自拍偷拍动漫精品
|
久久国产主播
|
亚洲调教视频在线观看
|
在线欧美影院
|
国产精品青草综合久久久久99
|
美国成人毛片
|
欧美一级淫片aaaaaaa视频
|
亚洲免费成人av
|
激情五月婷婷综合
|
国产精品视频
|
欧美日韩国产成人在线
|
久久青草欧美一区二区三区
|
亚洲性色视频
|
亚洲精品一区中文
|
激情综合网址
|
国产精品中文字幕欧美
|
欧美日韩免费观看一区二区三区
|
久久香蕉国产线看观看av
|
亚洲欧美日韩天堂
|
一本久久综合亚洲鲁鲁
|
亚洲高清在线视频
|
国产亚洲在线观看
|
国产精品免费网站在线观看
|
欧美日本精品
|
免费日韩视频
|
久久蜜桃资源一区二区老牛
|
99国产精品99久久久久久
|
精久久久久久
|
国产视频精品免费播放
|
国产精品大片
|
欧美日韩和欧美的一区二区
|
免费高清在线视频一区·
|
久久久91精品国产
|
欧美亚洲视频在线观看
|
亚洲无毛电影
|
夜夜精品视频
|
av成人手机在线
|
亚洲美女在线国产
|
亚洲精品国产精品国自产观看浪潮
|
亚洲视频一区在线观看
|
亚洲精品日本
|
亚洲激情小视频
|
亚洲第一区在线
|
激情另类综合
|
黄网站免费久久
|
国内精品一区二区三区
|
国产午夜精品一区二区三区视频
|
久色婷婷小香蕉久久
|
久久久91精品国产
|
久久都是精品
|
久久国产精品黑丝
|
久久国产精彩视频
|
欧美综合第一页
|
久久国产精品免费一区
|
欧美在线免费播放
|
性欧美暴力猛交另类hd
|
午夜精品美女自拍福到在线
|
亚洲欧美在线磁力
|
欧美一二三视频
|
久久99伊人
|
久久久久久久网
|
久久免费的精品国产v∧
|
久久网站免费
|
免费日韩av片
|
欧美连裤袜在线视频
|
欧美日韩国产91
|
欧美四级剧情无删版影片
|