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什么是伺服電機維修中寄存器的更新
占空比寄存器的更新是同PWM周期同步的
在交流伺服電機的控制中,PWM任務的值是由電流環(huán)的計算結(jié)果決定的。被決定的PWM任務值會馬上保存在內(nèi)存中,一旦下次PWM周期寄存器的比較匹配的中斷發(fā)生的話,占空比寄存器本身也會更新。這個過程如果使用接下來要介紹的DMA以及DTC的話會非常方便。
PWM的占空比規(guī)定了*大值和*小值
即使在占空比寄存器的更新中使用DMA或DTC, 伺服電機維修 處理本身也需要花費DMA幾個時鐘或者DTC十幾個時鐘的時間。所以為了得到預期的PWM輸出,對于PWM的占空比我們規(guī)定了*大值和*小值。
DMA的使用方法
H8S/2367F在微處理器中確實被歸類到髙性能微處理器中去,但是如果同DPS中的處理器比較的話,CPU的能力相對低下。對于微處理器來說,因為沒有流水線及并行處理功能,所以會感覺到時鐘頻率不同。但是,因為微處理器搭載了豐富的周邊功能,如果充分利用這些功能和DMA以及接下來要說明的DTC的話,可以設計出減輕CPU負荷的功能來。
尊敬的客戶:
您好,我司是一支技術(shù)力量雄厚的高素質(zhì)的開發(fā)群體,為廣大用戶提供高品質(zhì)產(chǎn)品、完整的解決方案和上等的技術(shù)服務公司。
本企業(yè)堅持以誠信立業(yè)、以品質(zhì)守業(yè)、以進取興業(yè)的宗旨,以更堅定的步伐不斷攀登新的高峰,為民族自動化行業(yè)作出貢獻,歡迎新老顧客放心選購自己心儀的產(chǎn)品。我們將竭誠為您服務!
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