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京伺服電機為什么會有自轉現象
    京伺服電機是又稱控制電機，是一種通過**伺服反饋信號控制的電機，沒有控制信號時，保持現有位置不動，它的旋轉取決于控制信號，故無自轉現象。當京伺服電機出現自轉現象時，肯定是有控制信號存在呀，出現這種的因素有幾種。其一，編碼器零位漂移，即使控制等于零，但控制零點不在伺服電機的磁極位置上，因此電動機仍繼續轉動，電動機失去控制自轉。其二電機電源相序不對，加在控制繞組上的控制電壓反相時(保持勵磁電壓不變)，由于旋轉磁場的旋轉方向發生變化，使電動機轉子反轉，出現飛車現象。其三是電磁干擾，當有外界信號干擾時，編碼器反饋信號發生紊亂，導致控制指令失靈。其四是驅動器參數設置有問題或運行程序更改出錯等引起，需要一一排除

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