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技術(shù)文章
直流伺服
直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。
有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。
無刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定,控制復(fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。
電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,電磁輻射很小,長(zhǎng)壽命,可用于各種環(huán)境。
直流無刷伺服電機(jī)特點(diǎn):
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,啟動(dòng)電壓低,空載電流??;
棄接觸式換向系統(tǒng),大大提高電機(jī)轉(zhuǎn)速,*高轉(zhuǎn)速高達(dá)100 000rpm;
無刷伺服電機(jī):
在執(zhí)行伺服控制時(shí),無須編碼器也可實(shí)現(xiàn)速度、位置、扭矩等的控制;
不存在電刷磨損情況,除轉(zhuǎn)速高之外,還具有壽命長(zhǎng)、噪音低、無電磁干擾等特點(diǎn)
直流有刷伺服電機(jī)特點(diǎn):
體積小,動(dòng)作快反應(yīng)快,過載能力大,調(diào)速范圍寬;
低速力矩大,波動(dòng)小,運(yùn)行平穩(wěn);
低噪音,高效率;后端編碼反饋(選配)構(gòu)成直流伺服等優(yōu)點(diǎn)
直流伺服電機(jī):
可應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手、**的機(jī)器等。
可同時(shí)配置
2500P/R
高分析度的標(biāo)準(zhǔn)編碼器及測(cè)速器,更能加配減速箱、令機(jī)械設(shè)備帶來可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。
調(diào)速性好,單位重量和體積下,輸出功率*高,大于交流電機(jī),更遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過步進(jìn)電機(jī)。
多級(jí)結(jié)構(gòu)的力矩波動(dòng)小。
轉(zhuǎn)速越大,力矩越不。
直流伺服是梯形波。直流伺服比較簡(jiǎn)單,便宜。
PS:交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)
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交流伺服
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齒輪的部分述語(yǔ)
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