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技術(shù)文章

直流伺服

直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。

有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定，控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。
電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。

直流無刷伺服電機(jī)特點(diǎn)：
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，啟動(dòng)電壓低，空載電流??；
棄接觸式換向系統(tǒng)，大大提高電機(jī)轉(zhuǎn)速，*高轉(zhuǎn)速高達(dá)100 000rpm；

無刷伺服電機(jī)：
在執(zhí)行伺服控制時(shí)，無須編碼器也可實(shí)現(xiàn)速度、位置、扭矩等的控制；
不存在電刷磨損情況，除轉(zhuǎn)速高之外，還具有壽命長(zhǎng)、噪音低、無電磁干擾等特點(diǎn)

直流有刷伺服電機(jī)特點(diǎn)：
體積小，動(dòng)作快反應(yīng)快，過載能力大，調(diào)速范圍寬；
低速力矩大，波動(dòng)小，運(yùn)行平穩(wěn)；
低噪音，高效率；后端編碼反饋（選配）構(gòu)成直流伺服等優(yōu)點(diǎn)

直流伺服電機(jī)：
可應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手、**的機(jī)器等。
可同時(shí)配置2500P/R高分析度的標(biāo)準(zhǔn)編碼器及測(cè)速器，更能加配減速箱、令機(jī)械設(shè)備帶來可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。
調(diào)速性好，單位重量和體積下，輸出功率*高，大于交流電機(jī)，更遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過步進(jìn)電機(jī)。
多級(jí)結(jié)構(gòu)的力矩波動(dòng)小。
轉(zhuǎn)速越大，力矩越不。

直流伺服是梯形波。直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。

PS:交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)

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