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伺服電機（servo motor)
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伺服電機（servo motor)：
是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
分為直流和交流伺服電動機兩大類。
其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

伺服主要靠脈沖來定位。


伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。（電機自帶編碼器）


伺服使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便（在訊號來到之前，轉子靜止不動；訊號來到之后，轉子立即轉動；當訊號消失，轉子能即時自行停轉）


伺服系統可分為開環、半閉環、閉環控制系統。（具有反饋的閉環自動控制系統由位置體測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成）


伺服系統必須具備可控制性好，穩定性高和速度性強等基本性能。說明一下，可控性好是指撥號消失以后，能立即自行停轉；穩定性高是指轉速隨轉矩的增加而均勻下降；速度性強是指反應快、靈敏、響應品質好。
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