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關于提升機的抱閘控制與速度給定

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菜鳥提問:頭一回做岸橋的項目,有幾個疑問想請路過的大俠們指點一下1. 這里主鉤配備了專門的液壓驅動抱閘對卷筒進行制動,電機(ABB ACS800)也有自己的電磁抱閘,我目前計劃的控制方案是電機抱閘交給變頻側控制,啟動過程轉矩夠了松閘,停止過程到設定零速抱閘,卷筒抱閘用PLC控制,啟動過程檢測到電機松閘反饋后延時打開,停止過程卷筒先抱閘,然后電機抱閘自動跟上,現在沒條件測試,不知道這么來合不合理,希望大家給點意見。2.關于給變頻器的速度給定,在主鉤下降過程中都是給負速度給定(上升為正),那么也就意味著在下降啟動的一瞬間,負載的轉矩跟變頻器預先給出的設定轉矩(達到設定松抱閘)同向,豈不是兩個抱閘一松很容易就溜鉤了。直觀感覺下降過程一直給負給定似乎欠妥,除非變頻器要做專門的設置?俠客:起動時檢測到電機松閘反饋后先打開液壓盤式制動器后打開電機抱閘;停車時可以同時閉合兩個抱閘,因為液壓制動器有打開和閉合時間。對變頻器工作原理有誤解,下降初始時變頻器要達到速度設定值會產生向上制動轉矩。只要制動轉矩足以克服負載轉矩時打開抱閘就不會出現溜鉤。菜鳥:對變頻器工作原理有誤解,下降初始時變頻器要達到速度設定

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如何利用PLC實例程序提高自己單獨做項目的能力?

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菜鳥提問:請教各位高手,如何通過某條生產線或者某個項目的西門子PLC程序,舉一反三,提高自己獨立完成PLC設計與編程的能力,包括選型、硬件組態(tài)、編程以及調試等。本人還沒有親自獨立完成過一個項目(即從頭到尾都是自己一個人搞出來),都是在別人編寫完程序的情況下,自己修改相應程序進行調試和維護,對程序進行一個完善。對于原始程序里面的有些功能塊包括機器人接口功能塊、數據類型轉換功能塊、以及字轉換成實數功能塊,還有許許多多類似的功能塊是如何建立,如何編寫還不是非常熟悉。我想請教各位朋友,如果我現在想重新設計完成一個項目,單說編程這塊,如果我的項目也用到了機器人,伺服電機,液壓油缸,我能否將A項目寫好的功能塊(即上述我提到的那些FB)直接復制過來當做B的功能塊,,然后自己按照上述功能塊,相應的接口地址,編寫相應的FC程序建立新的DB???真心希望有經驗的朋友講講心得,謝謝你們!大蝦:你說的這些都不重要,重要的是你告訴老板,這個項目我能做,我能行,然后老板把項目拿下交給你,這時候的你雖然可能不會,但狀態(tài)是無敵的。俠士:我覺得 每個人都有**次做項目的時候嘛*好的辦法是 有人帶 2次一搞 自己就能獨立

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變頻器影響電子閥的頻繁啟動問題

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菜鳥提問:我用PLC200控制電子閥來控制溫度,變頻器控制三相交流電機,輸入信號通過隔離器傳入EM235,但是我一打開電機,PLC控制電磁閥的IO口就會頻繁閃動,導致電子閥頻繁啟動,不知道原因斑竹:可能原因1、變頻器質量差,干擾信號太強。2、變頻器輸出電纜與PLC輸入輸出電纜同槽鋪設,造成較強的感應耦合信號。3、輸入信號沒有開啟濾波功能。俠士:把變頻器安裝位置盡量靠近電機試試看變頻器輸出線上加個磁環(huán),變頻器再接地,變頻器里的參數開關頻率設小試試看。斑竹:加磁環(huán)?你以為幾毫安的電流啊。變頻器,是要加就加電抗。話說回來,你的電子閥是在plc輸入沒有變化的情況下發(fā)生誤動作嗎?還是本身相關的輸入已經發(fā)生變化而使輸出變化?先說說你用上了什么抗干擾的措施。俠士:加磁環(huán)有一定的效果,我試過。有時候電抗想找個位置放都不可能。加磁環(huán)的時候多繞幾圈斑竹:是不是啊。我沒試過別忽悠我。就算磁環(huán)的性能有鐵芯的10倍高,也就是可以把圈數繞少一點,也原來的十分之一。那你也要繞好幾圈啊。三條相線要穿過一個磁環(huán)好幾圈,這個磁環(huán)也不小啊。能有多大效果?俠士:磁環(huán)是不小,當時繞了四圈。效果不知,反正當時問題解決了。變頻器輸

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電機由PLC啟動后運行返回信號的問題

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菜鳥:由PLC啟動低壓電機后,接觸器返回一個信號給PLC,表示啟動成功,為了防止信號抖動引起誤動作,這個信號需要做延時判斷嗎?同理,由PLC啟動中壓等級的電機,運行返回信號需要做延時判斷嗎?因為實際中預到過這種情況,就地手動啟動中壓電機沒事,用PLC啟動時,有的時侯就報錯,應該是返回信號沒及時反饋回來導致的。斑竹:一般都需要做延時判斷的,接觸器吸合的時間還是有一定的延時的,這個很有必要的。大蝦:理論是這樣的,但實際中沒人這樣做,也許是因為PLC自身也有掃描周期,起到了延時作用。俠士:啟動后報錯的判別方法有問題。游民:我現在就在現場處理跟樓主一樣的問題,接觸器的常開作為啟動返回信號,設備用了快兩年,以前都沒問題,現在好幾臺報啟動故障,仔細查找,發(fā)現有些接觸器的輔助觸頭接觸不好,突然記得以前在網上看到有網友說過,接觸器的主觸頭因為有大電流通過,會有電弧燒觸頭,所以觸頭的氧化層會被燒掉,一般不會有接觸不好的情況,而輔助觸頭作為PLC的返回信號,因為電流很小(幾乎為零),所以觸頭時間長了會氧化而電阻加大,導致返回信號不可靠,現在想想,也許就是這個道理。不過我這現場偶爾會有輕微的潮氣跟酸堿氣體。

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