| 型 | 導線引出方式 | ||
|---|---|---|---|
| 微小負載型 | |||
| 右側引出 | 左側引出 | ||
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| 傳動桿的種類 | 型號 | 型號 | |
| 滾輪·柱塞型 |
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D4ER-2A21N | D4ER-2A22N |
| 交叉滾輪·柱塞型 |
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D4ER-2B21N | D4ER-2B22N |
| 柱塞型 |
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D4ER-2C21N | D4ER-2C22N |
| 密封滾輪·柱塞型 |
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D4ER-2D21N | D4ER-2D22N |
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密封交叉滾輪· 柱塞型 |
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D4ER-2E21N | D4ER-2E22N |
| 滾珠擺桿型 |
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D4ER-2G21N | D4ER-2G22N |
| 長滾輪·柱塞型 |
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D4ER-2L21N | D4ER-2L22N |


